Yapon mühəndisləri üfüqi səthlərdə gəzə bilən və şaquli istiqamətdə pilləkənlərə qalxmağı bacaran dördayaqlı robot hazırlayıblar.
Qarşısında olan pilləkən dirəklərini müstəqil tanıyan robot bir neçə gün öncə Çində keçirilən “IROS 2019” konfransında təqdim edilib.
Gəzən robotlar tədqiqatçılar arasında yerdəki maneələri dəf etmək bacarığına, eləcə də, elementlərinin və alqoritmlərinin son illərdə inkişaf etdirildiyinə görə böyük marağa səbəb olub.
nplus1.ru saytının məlumatına əsasən, Tokio Universitetindən Naoyuki Kubota və onun həmkarları dördayaqlı robotu hərəkətə mane olmayan, ancaq şaquli istiqamətdə pilləkənlərdən qalxmağa və davam etməyə imkan verən sadə tutacaqlarla təchiz ediblər. Cihaz hər birində beş hərəkət azadlığı olan mürəkkəb ayaq quruluşuna malikdir. Ayağın sonunda güc və pilləkənlərdən tutmağa imkan verən tənzimləmə sistemi var.
Robotun arxa hissəsində naviqasiya üçün iki lazer diapazonu, baş hissəsində isə uçuş üçün dörd kamera quraşdırılıb. İki növ sensor şüaları göndərməklə birbaşa məsafəni və əks olunan şüaların onlara qayıtdıqdan sonrakı vaxtını ölçürlər. Fərqli sensorlardakı məlumatlar bir nöqtə buluduna birləşdirilir, maşın öyrənmə alqoritmləri nərdivan tutacaqlarını müstəqil olaraq tanıyır və optimal tutma nöqtələrini hesablayır.
Mütəxəssislər qeyd edirlər ki, robotlara hər nərdivanı qalxa bilmək üçün ayrıca təlim keçirilməlidir. Gələcəkdə mühəndislər tərəfindən bu problemin də aradan qaldırılacağı gözlənilir.
© Bütün hüquqlar qorunur. Xəbərlərdən istifadə edərkən www.iсt.az saytına istinad zəruridir.
