Разработан дельта-робот, способный совершать до 75 движений в секунду

Исследователи из Гарвардского университета разработали нового робота, который является самым маленьким, быстрым и точным роботом своего класса. Устройство называется milliDelta и может двигаться очень быстро — совершать до 75 движений в секунду. Бот, как сообщают разработчики, может найти множество применений — начиная от работы на линиях сборки для создания крошечных плат до ассистирования в микрохирургических операциях.

milliDelta относится к классу дельта-роботов. Они были изобретены в 1980-х годах и применяются в основном на заводах, где занимаются упаковкой, сортировкой и т. д. Правда, в отличие от большинства других дельта-роботов, miliDelta использует не традиционные электромоторы, а пьезоэлектрические приводы. 

Авторы отмечают, что большая часть доступных дельта-роботов имеет частоту всего в несколько герц (то есть они могут совершать несколько движений в секунду), в то время как частота milliDelta составляет 75 герц — примерно в 15−25 раз выше, чем у других аналогов. Размеры робота составляют 15 мм x 15 мм x 20 мм, а вес — 430 миллиграмм. 

popmech.ru