Новая рука-робот может резать бумагу ножницами

Инженеры из Корейского института машин и материалов (КИММ) разработали роботизированную руку, способную выполнять повседневные действия так же, как рука человека: например, наливать воду из бутылки в стакан или резать ножницами бумагу.

Новая рука-робот имитирует структуру и движение человеческой руки. У нее четыре пальца и 16 суставов. За движение каждого пальца и сустава независимо друг от друга отвечают 12 двигателей. К пальцам и ладони руки прикреплены датчики силы и тактильные датчики, имитирующие кожу. Датчики силы могут измерять величину и направление силы на кончике пальца, когда рука робота входит в контакт с объектом. А тактильные датчики измеряют распределение силы в зоне контакта, когда рука робота касается объекта.

Как сообщает nanonewsnet.ru, само устройство весит всего один килограмм, но оно может выдерживать нагрузку в три раза больше своего веса. Искусственную руку можно установить на любую роботизированную платформу. Ожидается, что механизм найдет применение как в повседневной жизни, так и в промышленных работах. Кроме того, его можно будет использовать в качестве исследовательской платформы для изучения алгоритма захвата робота.

© Все права защищены. При использовании информации гиперссылка на сайт www.iсt.az обязательна.