Гибкий, но крепкий робот «растет» как растение

Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT, США) разработали робота, который может удлинятся, «наращивая» новые звенья. При этом вся его цепь достаточно гибкая, чтобы изгибаться и поворачиваться, и в то же время жесткая, чтобы выдерживать большие нагрузки. Робот может менять свою длину и форму.

Ученые разработали дизайн робота, вдохновившись тем, как растут растения: питательные вещества поднимаются вверх до кончика растения, где затем постепенно образуется плотная структура – например, стебель или боковые побеги. Робот действует примерно так же: он состоит из коробки приводов – «точки роста», – которая тянет свободную цепь из звеньев («питательные вещества») в коробку. Зубчатые колеса в коробке затем блокируют звенья цепи и снова выводят цепь наружу – но уже в зафиксированном положении. Из этой цепи будто получается прочный стебель, который держит наверну тяжелый «цветок» – коробку приводов.

Как сообщает nanonews.net, исследователи представили «растущего робота» на этой неделе на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS) в Макао (Китай). 

© Все права защищены. При использовании информации гиперссылка на сайт www.iсt.az обязательна.