Четвероногий робот устоял на двух ногах

Американские инженеры продемонстрировали навыки четвероногого робота ALPHRED2 с необычной конструкцией. Его ноги могут выгибаться в обе стороны, а также поворачиваться относительно друг друга, что позволяет, например, использовать три ноги для передвижения, а одну для толкания двери, или две ноги для того, чтобы стоять на месте, а еще две для перемещения небольших предметов.

Большинство четвероногих роботов имеют похожую конструкцию: их ноги состоят из двух сегментов, а кроме того, часто крепление ноги к корпусу может поворачиваться. При этом ноги часто могут выгибаться лишь в одну сторону, что сильно ограничивает возможности робота. Кроме того, ноги обычно адаптированы для того, чтобы быть согнутыми в одну определенную сторону. 

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили четвероногого робота ALPHRED2 с необычной для таких роботов конструкцией. Он имеет четыре одинаковые ноги, закрепленные на вертикальных моторизированных петлях. Каждая нога имеет по три сегмента, а на конце каждой ноги установлены небольшие раскладные секции. На двух ногах таких секций две, а на еще двух по одной. Они могут синхронно поворачиваться и позволяют роботу вставать на две ноги, благодаря этому он не падает на бок.

В качестве основных актуаторов в каждой ноге используется электромотор с водяным охлаждением. Это позволяет ему развивать пиковый крутящий момент 32 ньютон-метра и постоянный на уровне 21 ньютон-метра. Инженеры показали мощность актуаторов на примере деревянной доски, которую робот пробил одной ногой, стоя на трех других.

Робот может двигаться по ровной поверхности на четырех ногах со скоростью до полутора метров в секунду. Кроме того, разработчики показали, что робот может использовать и более необычные способы передвижения. Например, они закрепили на его корпусе колеса и продемонстрировали, как робот едет вперед, отталкиваясь всеми ногами от пола.

nplus1.ru