Японцы научили робота наводить порядок в комнате

Японская компания Preferred Networks разработала систему управления роботами-помощниками, которая полностью автоматизирует процесс уборки. Система включает в себя распознавание голоса, с помощью которого робот понимает голосовые команды, а также технологии компьютерного зрения, которые помогают устройству анализировать предметы, поднимать их и убирать на место. 

Роботы, которые умеют манипулировать предметами, находят применение во многих сферах человеческой жизни: например, на производстве и складах, в работе по дому. При этом одна из главных задач таких роботов — научиться правильно распознавать предметы для дальнейших действий: предмет может быть слишком хрупким, или слишком скользким, или лежать так, что его невозможно поднять. Особенно это актуально для роботов-уборщиков, ведь им нужно не только эффективно распознавать предметы и брать их, но также и класть их на место.

Заняться разработкой такого робота решили японские инженеры из Preferred Networks. Аппаратную часть робота они не делали сами, а выбрали в качестве робота-уборщика Human Support Robot от компании Toyota, который используется для помощи инвалидам, вместо этого разработчики решили сосредоточиться на программном обеспечении. В основе системы компьютерного зрения — сверточная нейросеть, которая обучалась на почти двух миллионах изображений. Благодаря этому система умеет эффективно распознавать предметы, после чего робот может идентифицировать их, понять, как именно нужно поднять конкретный предмет и куда его отнести. К примеру, робот знает, что ручки должны лежать в стакане для канцелярских принадлежностей, а вещи, которые лежат на полу, должны оказаться в корзине для белья 

Кроме того, компьютерное зрение робота также используется для того, чтобы распознавать невербальные команды: система может отследить, куда показывает человек. Также робот умеет распознавать голосовые команды и, к примеру, отнести мусор в ведро по просьбе пользователя.

Чаще всего от таких роботов-помощников требуется манипулировать жесткими и нехрупкими предметами: банками, мягкими игрушками или мусором. Тем не менее, также может понадобиться и использование таких роботов для управления мягкими предметами: специально для этого японские инженеры научили роборуку схватывать предметы на лету, регулируя силу хвата, за счет чего они могут поймать и не раздавить даже маршмеллоу. 

nanonewsnet.ru